Acesse o link abaixo para Download do arquivo de extensão para Outlook:

Baixe Aqui

Depois de instalar a extensão, abra o Outlook e clique em CalDAV Synchronizer:

Clique em Synchonization Profiles:

Abrirá a seguinte janela, cliquei no sinal de + para criar o Profile:

Selecione a opção conforme abaixo:

Coloque o nome de seu Profile respeitando os sinais <>, como na imagem abaixo:

Clique no botão com os 3 pontinhos:

Selecione o calendário e clique em OK:

Selecione a opção Synchronize items immediately after change:

Clique em Show advanced settings:

Preencha os campos sinalizados abaixo:

Username: seu e-mail completo;

Password: senha do seu e-mail;

E-mail address: seu e-mail completo novamente;

Além de preencher, selecione as opções Use IMAP/POP3 account password e Use WebDAV collection sync:

Clique em Test or discover settings:

Selecione o calendário desejado e clique em OK:

Clique em OK:

Selecione o tempo de sincronização do calendário:

Clique em OK:

Abra o calendário no Outlook:

Pronto!