O Filezilla é software gratuito e simples de ser utilizado, clique aqui para instalá-lo.

Para acessar o FTP do seu domínio, serão necessários três dados: Host de conexão, usuário e senha.

Informe o host, usuário, senha e clique em "Conexão rápida":

A porta padrão do FTP é 21, sendo assim, você pode inserir a porta 21 ou deixá-la em branco.